来福谐波（3952.HK）登陆港交所：国产精密传动产业迈向全球竞争新阶段

2026年6月30日，国产谐波减速器龙头企业来福谐波（3952.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，标志着我国高端精密传动产业在资本市场迈出关键一步。

此次IPO获得市场高度认可，超额认购达4576倍，吸引逾18.3万名投资者参与，孖展认购总额约1590亿港元。基石投资者阵容亦颇为亮眼，Oaktree、明山资本、嘉实国际、易方达、鼎晖等10家知名机构合计认购约4.31亿港元，占全球发售股份的39.44%，锁定期均为6个月。市场以真金白银投票，折射出投资者对国产高端制造核心零部件赛道长期价值的高度认同。

稀缺性凸显：国产谐波减速器"双寡头"格局成型

谐波减速器被誉为机器人的"关节"，是人形机器人实现精密运动控制的核心部件，单台人形机器人需配备14至20套。长期以来，全球谐波减速器市场由日本哈默纳科垄断，国内企业长期处于技术追赶状态。

来福谐波的故事始于2013年浙江绍兴。从2016年切入谐波减速器领域、2017年实现量产，到2018年自研齿型取得突破、2022年启动关节模组研发，再到2025年双刚轮谐波减速器实现商业化，企业用十三年时间完成了从跟跑到并跑的跨越。

据行业数据，来福谐波目前在中国机器人谐波减速器市场按出货量计算排名第二，市占率达21.4%，与行业龙头绿的谐波合计占据国内市场近半壁江山，在全球范围内位列第三。这一行业地位的确立，意味着国产谐波减速器"双寡头"竞争格局已基本成型。

值得关注的是，当前全球范围内尚无成熟的人形机器人整机企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力，整机厂商必须依赖专业供应商。而谐波减速器的供应链认证周期长达12至24个月，一旦进入供应商体系，短期内几乎不可能被替换。这一行业特性，使得来福谐波等头部企业的先发优势具有较强的护城河效应。

技术自主可控：全产业链布局构筑核心竞争力

在高端制造领域，自主可控是衡量企业核心竞争力的关键标尺。来福谐波累计拥有100余项国家专利，核心产品定位精度达±15角秒，使用寿命突破10000小时。企业自主研发的新型齿形设计使整机承载能力提升60%，磨损降低40%；自研车齿加工工艺将核心部件加工时间由两至三小时缩短至15分钟内，生产效率提升8倍。

在中国精密传动行业，能够实现从齿形设计、材料配方到加工工艺全链条自主研发的企业并不多见。这种全产业链自研自产能力，不仅是技术实力的体现，更是保障供应链安全、应对国际竞争的重要基础。

更为重要的是，来福谐波正加速从单一零部件供应商向系统解决方案提供商转型。2022年启动关节模组研发以来，关节模组和机械臂收入占比从2023年的1%跃升至2025年的26.2%。关节模组单价为减速器的三至五倍，毛利率水平更高，这一转型显著提升了企业的单客户价值量和盈利空间。

财务数据显示，2025年企业实现营业收入2.61亿元，同比增长142%。尽管报表呈现连续三年约1.69亿元的亏损，但其中每年约1.45亿元为非现金会计处理费用，上市后即终止。剔除该因素，经调整净亏损已从2023年的2373万元收窄至2025年的890万元，经调整EBITDA于2025年转正。2026年前四个月，谐波减速器销量同比增长114%，产能利用率达97.1%，主营业务距离全面盈利仅一步之遥。

产业东风已至：2027年或迎供需关键拐点

人形机器人产业正迎来历史性发展机遇。摩根士丹利6月24日发布报告，将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台，这是该机构年内第二次翻倍上调预期。报告指出，"商业验证、政策支持以及供应链反馈均表明，中国人形机器人应用正在加速"。该机构预计，2026年中国人形机器人市场规模将达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元，年出货量预计达44.6万台。

灼识咨询预测，中国机器人谐波减速器出货量将从2025年的140万台增长至2030年的2070万台，复合年增长率达72.4%。行业爆发的时间锚点或出现在2027年：特斯拉CEO马斯克明确表示，Optimus人形机器人2026年产量为5万至10万台，2027年将跃升至50万至100万台。按单台需14至20套谐波减速器计算，2027年仅特斯拉一家就可能产生700万至2000万套的需求。而当前全球谐波减速器有效产能远不足以支撑这一需求规模，2027年供需缺口几乎成为确定性事件。

面对这一历史性机遇，来福谐波本次IPO募资净额约10亿港元，其中55%用于产能扩建，计划新增年产80万台谐波减速器。2025年8月，企业占地47000平方米的新基地已投产，月产能从2023年1月的1.34万台跃升至2025年12月的3.96万台。这一前瞻性产能布局，正是为2027年的行业爆发所做的战略准备。

迈向全球竞争：从"国内双寡头"到"世界一流"

当前，来福谐波正处于多重转折的交汇点：从亏损到盈利的财务拐点、从"卖零件"到"卖方案"的业务升级、从国内双寡头到全球竞争的市场拓展。

行业格局方面，哈默纳科核心专利陆续到期，全球谐波减速器市场面临深度重构。来福谐波能否借助资本市场力量，加速海外市场拓展和产业链整合，是其从"国内领先"迈向"全球一流"的关键。

分析人士指出，绿的谐波已在A股市场树立了700亿元以上的估值标杆，为行业提供了定价参照。来福谐波作为港股稀缺的"人形机器人核心零部件"标的，其估值重估空间值得关注。当然，港股市场与A股市场在流动性和估值体系上存在差异，两家企业的盈利能力亦存在一定差距，投资者需理性看待。

短期来看，三季度世界人工智能大会、世界机器人大会等行业盛会，以及特斯拉Optimus量产进展等事件，或将对板块情绪形成催化。但需注意的是，次新股受市场情绪和资金博弈影响较大，双向波动风险不容忽视。

来福谐波登陆港交所，不仅是一家企业的资本里程碑，更是国产高端精密传动产业走向成熟的重要标志。从打破国外垄断到形成双寡头格局，从单一产品到系统解决方案，从国内市场到全球竞争，这家企业的成长轨迹，折射出中国制造业向价值链高端攀升的坚定步伐。

在政策支持、市场需求和技术突破的多重驱动下，国产谐波减速器产业正迎来前所未有的发展机遇。来福谐波的上市，或将为这一进程注入新的资本动能，助力中国企业在全球人形机器人产业链中占据更加重要的位置。

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